respond_toで指定されていないformatは406 Not Acceptableが返ってくる

Railsのrespond_toで指定されていないformatでリクエストを送ると、406 Not Accesptableが返るのね。
例えば、

respond_to do |format|
  format
  format.xml
end

ってなってる時に、foo.jsonとかってリクエストを送ると406 Not Acceptableになるっぽい。
メモメモ。